近期，国内#机器人展会 频现，包括本周在杭州举办的机器人展。结合本次杭州展及此前北上深等地的系列展会，以下汇报相关见闻与观点。

一、展会概况

???? 本次杭州机器人展与之前北上深等地的展会大同小异，参展厂商重合度较高。主要区别在于#特斯拉Optimus 第二代在杭州展会上进行了静态展示，但未进行额外互动，吸引了众多观众的目光。

二、本体发展

???? 目前本体厂商数量增多，头部厂商的重心开始向“大脑”（数据与算法）迁移，并积极寻找下游应用场景。经过过去2-3年的硬件端攻关后，偏软件的大脑发展相对滞后于硬件，成为当前主攻方向。#外资观点

???? 解决方案路径：本体厂商（如特斯拉、Figure及国内厂商）正加大在数据算法端的投入。偏重硬件的厂商则寻求与模型厂家合作，如海外Apollo与谷歌DeepMind合作，国内厂商与华为云、腾讯云、海外IBM等合作，共同推动机器人技术的发展。

???? 发展逻辑：后续发展路径预计为更多机器人应用带来更低成本与更多数据，进而迭代出更好用的机器人。关键在于实际场景部署足够基数的机器人，以获取数据反馈进行训练迭代（类似大模型）。

???? 数据类型：机器人数据分为视频（获取方便）、仿真（借助物理仿真平台，如英伟达Isaac Sim、华为Cloud Robot）和姿态数据三类。视频和仿真数据效率高、成本低，但无法完全替代实体数据，实体数据仍需依赖较大基数的安装部署。

???? 应用落地：在迭代出全能通用机器人前，产业倾向于先在特定行业实现可接受的智能，再向其他行业扩展。展会观察显示，本体企业正积极推动机器人在垂直行业的应用，如特斯拉在车厂/电池产线、波士顿动力在宝马/物流领域的应用。国内头部厂商也已在车厂应用，初创企业则密集与下游应用型企业战略合作。

???? 需求领域：人形机器人需求目前聚焦于To B行业（制造业、服务业）。制造业主要在汽车厂和仓储物流；服务业主要在酒店、零售、景区等提供引导服务。

???? 部署驱动：实用性初期较弱，迭代依赖数据算法，进而依赖部署。头部企业（如特斯拉）自行部署；部分本体企业在能算过经济账的成熟场景（如仓储物流搬运）落地应用。未来若有补贴政策推动，可能带动更多落地。

三、核心零部件

???? 核心零部件整体分为执行和感知两大块。相对成熟产品正快速迭代降本增效；前沿环节（如触觉）处于加速技术攻关阶段。市场关注点较高的环节如下：

#灵巧手：

????️ 迭代方向：自由度提升、加装触觉传感器（提供力反馈）。国内方案目前主流是在手指关节装电机。自由度正从2024年的5-6个向10-12个甚至更高（有企业接近20个）提升。触觉方面，今年多数厂家已在指尖加装触觉传感器，主流方案可实现手指侧向力感知+5指尖触觉（如电容方案），新品定价接近单手10万人民币。

????️ 技术路线：未来可能并存“腱绳驱动”和“手指端装电机”两种方案。工业端高负载/高精度场景可能仍以电机方案为主。

#减速器（#行星滚柱丝杠）：

???? 降本方向：寻求新工艺（如以车代磨）降低工时。指尖驱动有厂家尝试微型气动方案。产业价格仍在1万块以上。

???? 产能：主要玩家积极扩产，如某企业在杭州临安规划100万台/年产能，分期建设。某企业行星滚柱丝杠月产能约1万根，但当前月交付量500-600根，富余产能用于生产滚珠丝杠。

#触觉传感：

???? 重要性：特斯拉带头应用后，今年国内本体及灵巧手厂家普遍推带触觉的新方案。触觉是解决交互反馈最后一公里、实现动作泛化不可或缺的硬件，是下一阶段硬件端核心瓶颈。

???? 主流方案：产业落地以压阻和电容方案为主（磁电方案自用居多）。方案对比显示，压阻方案相对粗糙，电容精度更高。性能拉满情况下，电容方案价格约为压阻的2-3倍（压阻约500元/小模组，电容约1000-2000元/模组）。下半年某企业可能推3000元级高性能方案。应用倾向方面，电容方案落地更多，追求精细动作的厂家倾向选择电容方案。

???? 技术指标：压阻和电容方案理论上均可通过传感单元结构与排布识别切向力（摩擦力），对算法要求提升。

#六维力传感器：

???? 现状：厂家增多，头部厂商单价约1-2万，需放量带动降价。主流方案为金属应变片。

???? 技术方向：MEMS芯片方案可能成为迭代方向，优势在于半导体工艺批量化生产，精度和良率更高，利于降本。

???? 挑战与前景：MEMS方案初期产线投入大，市场降本不明显。但放量后降本潜力大（可能从1-2万降至1000元甚至几百元）。主流厂家均有MEMS技术储备或应用，部分原做传统力传感的上市公司也倾向此方案。

#轻量化：

????️ 必要性：全尺寸人形机器人重约50-70公斤。轻量化考虑因素包括人机交互安全性（减轻伤害风险）、省电（维持平衡能耗大）。

???? 结构件方向：考虑“以塑代钢”。高性能塑料（如PEEK，价格昂贵）优势在于耐磨、密度小、质轻。未来可能在关节传动部位替代金属，提升传动效率。有厂家在谐波减速器或行星系统环节尝试用PEEK替代金属钢轮/蜗轮，但距离定型尚有距离。

四、投资观点

???? 板块现状：当前机器人板块市值预期已打入接近200万台量级。前期快速上涨后，下一轮较大行情需等待下游场景逐步放量。

???? 放量驱动：依赖机器人本体迭代（实现动作泛化）及应用场景拓展。此外，关注国家层面是否推出全面补贴政策（如深圳龙岗区计划2025-2027年投入百亿推动千余台机器人商用）。类似政策若全国推广，可能带动初期放量，加速技术收敛迭代（更多机器人 → 更低成本 + 更多数据 → 更好用机器人 → 正向循环）。

???? 标的关注：一是能实现核心卡位的环节，如某企业（与某巨头绑定深，机器人业务市值占比低）；二是硬件端核心瓶颈触觉传感相关企业。调研纪要更新