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天工队机器人-天工Ultra获胜

大张   / 04月19日 21:46 发布

今天(2025年4月19日)北京亦庄半程马拉松举行,【天工队机器人天工Ultra获胜】,2小时40分完赛。



我们认为:这是一场很好的公众认知与市场教育,对人形机器人的技术验证和行业标准建立有积极意义:

#极限测试与性能优化: 通过21公里的长距离奔跑、复杂地形(如坡道、碎石、沙地)和极端天气(如大风、低温)挑战,对人形机器人的运动控制算法、关节抗冲击性、续航能力及环境感知技术进行了全面压力测试。


#暴露出的技术短板推动技术迭代与标准化: 赛事暴露的技术短板(如续航、电机过热、智能化不足)倒逼企业优化结构设计、材料选型和算法训练,加速行业技术迭代。


#从实验室到真实应用场景的探索: 马拉松赛道模拟了城市巡检、灾害救援等真实场景需求,验证了机器人在长距离移动(如电力巡检)、复杂地形适应(如废墟搜救)和人机协作(如家庭服务)中的潜力。



Ps:冠军机器人天工Ultra核心参数和技术亮点:
1#身高/体重: 180厘/52-55公斤(赛前通过碳纤维轻量化设计减重优化)。

#速度性能: 最高速度:12公里/小时(短时爆发);稳定配速:平均10公里/小时。

#运动控制: 自研“慧思开物”具身智能平台实现“大脑”(任务规划)与“小脑”(运动控制)协同优化步态。

#结构设计: 采用刚柔耦合腿部结构,减少奔跑时关节冲击力,提升稳定性;

#风冷散热技术: 优化关节散热结构(散热效率提升30%),避免持续奔跑导致的电机过热问题;

#续航 :天工电池(哪吒汽车技术支持):支持低温环境续航,连续奔跑测试8公里。


(来自【国泰海通机械肖群稀】)