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1⃣第一家也是最重要的一家是参股42.79%的同川科技。
同川科技的谐波减速器年产能为10万个，在业内处于第一梯队，市占率达15%。谐波减速器是人形机器人关节如肩、腕部的关键部件，同川科技为众擎机器人、小鹏机器人、小米人形机器人，越疆人形机器人等提供谐波减速器等相关配件。（目前已经在深圳宝安协同H成立联合实验室，后续有望和H合作关节模组）
汉宇集团作为同川科技的第一大股东，持股42.79%，支持同川科技独立上市，并为其引入了市场化资金支持。同川科技在2023年也完成了数千万元的A轮融资。

2⃣第二家是海伯森技术（深圳）有限公司。
根据公开信息显示，汉宇集团持有海伯森技术5.52%的股权，通过这一投资布局机器人产业链。海伯森技术是一家专注于高端传感器研发的高科技企业，其核心产品包括六维力传感器、3D视觉传感器等，广泛应用于机器人自动化控制、工业检测、智慧交通等领域。其中，六维力传感器是人形机器人感知系统的核心部件，可用于机器人关节的运动监测与力控反馈，技术壁垒较高。汉宇集团通过参股海伯森，进一步强化了其在人形机器人领域的技术协同与产业布局。

3⃣第三家是欧佩德电机。
这个公司是汉宇集团控股股东控制的企业。欧佩德伺服电机节能系统有限公司的大股东、实际控制人、最终受益人是石华山，其持股比例为73.7486%。
汉宇集团的控股股东是石华山(34.93%)，而石华山又是欧佩德电机的实际控制人（73.7486%）。

4⃣第四家是优巨新材。
汉宇集团为第二大股东：截至优巨新材最新招股书签署日，汉宇集团持有其19.5903%股权，是第二大股东。
2016年，汉宇集团以3000万元增资入股优巨新材（其中750万元为借款），对应投后估值约7500万元。2021年优巨新材估值涨至23.8亿元，汉宇集团持股浮盈约4.44亿元，收益率超19倍。
优巨新材专注于特种工程塑料（如聚芳醚砜系列）研发生产，打破国外技术垄断，全球市占率约3.74%，国内市占率居首。
综上所述，汉宇集团参股的多家公司有ipo上市可能。