绿的谐波从2003年开始研发工业机器人领域谐波传动技术，是一家专业从事精密谐波传动装置研发、设计和生产的高新技术企业。产品主要应用于工业机器人、人形机器人、机械设备行业、航空航天、通信设施和太阳能收集。

根据《2019中国工业机器人产业市场报告》测算，2018年全球谐波减速器市场需求量超120万台，呈现较好发展态势。哈默纳科是全球行业龙头，绿的谐波打破国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断，并实现批量出口，当前全球市占率约6%，在国内市场的渗透率超过90%，市场占有率超过60%。公司产品已经销往到日本、美国、意大利、丹麦、瑞士、韩国等10多个国家，客户覆盖了新松机器人、埃斯顿、Universal Robots 等国内外知名品牌及制造商。

公司2019年境内和境外收入分别占比68.76%和31.24%。公司上半年实现营收0.88亿元，同比增长14.81%；归母净利润0.34亿元，同比增长159.92%，主要系下游客户需求向好及政府补助上升所致。

公司盈利能力较强，近3年来毛利率维持在45%以上，预计2020年1-9月营收同比增长16.31%-23.90%；归母净利润同比增长71.36%-104.50%。单季度看，三季度归母净利润同比增长62%-132%，业务加速向好。