一、行业要闻

1月4日，斯坦福大学符博士的研究团队在社媒发布了一项突破性的新成果—机器人成功克隆人类行为和任务的能力。其双臂机器人通过模仿学习算法与静态 ALOHA 数据共同训练，仅用 50 个示教，熟练的实现了自主完成复杂的移动操作任务。1 月 5 日，团队直接放出了更多细节：最新的展示不仅有机器人浇花、扫地、逗猫、还有叠衣服、换被套这种的家务活动作。此研究的重要性在于，它不仅提供了一种新的数据收集方法，还展示了如何有效地利用已有的数据集进行高效迁移学习，以更方便提高机器人在复杂环境中的操作能力。特别是在需要双手和全身控制的复合移动操作任务中，这种方法具有前景广阔的应用潜力，也让人们看到了机器人真正走进千家万户的可能性。

2024 年开年第一周，tesla 人形机器人 tier1 厂商三花智控、拓普集团相继发布公告，布局人形机器人核心零部件生产基地建设，推动产业向商业化、规模化更进一步。人形机器人属于颠覆级应用产品，市场规模较大，属于科技发展的必争之地。政策扶持背景下，人形机器人发展迅速，接近量产前夜。

二、产业链

机器人产业链上游由控制器、伺服电机、减速器、智能芯片等核心零部件构成；中游涵盖机器人本体制造商以及面向应用部署服务的系统集成商；下游主要由不同领域的企业客户和个人消费者组成，共同形成巨大的机器人应用市场。

三、展望

机器人赛道长坡厚雪，工业、服务、人形机器人是未来行业三部曲。当前工业机器人是机器人销量主力军，三成长逻辑加持，景气度为通用自动化最高。工业、服务、人形机器人底层技术相通，技术突破后应用场景可快速铺开。

人形机器人设计是模拟人的行为其相关产业链环节包括AI 系统(大脑)、机器视觉(眼睛)、屏幕板(面部)、传感器(五官、四肢等)、执行器(四肢)等;机械产业链主要涉及机器人本体、机器人集成、核心零部件(包括伺服电机、减速器、控制系统和驱动器)等。 工业机器人需求复苏，制造业升级需求前景广阔。《十四五”智能制造发展规划》提出，2025 年70%的规模以上制造业企业基本实现数字化网络化，建成500+个智能制造示范工厂。工业机器人作为智能制造装备的典型代表，可提升产品制造的性能、速度和稳定性,顺应制造业升级大方向，发展前景广阔。