​酒石酸泰乐菌素价格加速暴涨，库存周转天数降至5天，一周一价

酒石酸泰乐菌素价格加速暴涨，库存周转天数降至5天，一周一价
事件：兽药酒石酸泰乐菌素近期加速上涨引发关注。整个一季度，酒石酸泰乐菌素价格已从210元/千克暴涨至290元/千克。
1⃣行业TOP5集体减产
2024年欧盟实施新型抗生素使用规范，促使全球兽药研发资源向第三代大环内酯类药物倾斜。酒石酸泰乐菌素TOP5今年初集体将产线切换至高附加值产品。值得注意的是，#TOP5企业控制着80%以上的原料药GMP认证产能。
2⃣下游企业被迫接受“周度议价”
#TOP5企业已实际掌控70%的市场议价权，价格形成机制正在#从自由竞争转向同行协同。目前酒石酸泰乐菌素#库存周转天数从常规45天骤降至5天，迫使下游企业接受"周度议价"模式，#3月采购询单量同比激增180%，市场缓冲机制完全失效。
3⃣中长期价格将持续上行
#4月中旬酒石酸泰乐菌素价格突破350元/千克已成行业共识。且在产业结构调整、临床需求刚性、国际标准提升的三重驱动下，#未来三年年均15%-20%的价格涨幅具有坚实支撑。《中国兽药原料行情白皮书》预测的新型兽药产能释放周期到来，酒石酸泰乐菌素作为关键中间体的战略地位将进一步提升。预计到2026年，酒石酸泰乐菌素份额占比将从当前的18%攀升至25%，#价格中枢有望突破500元/千克。
重点关注行业：鲁抗医药、回盛生物

本文不构成投资建议，选自网络观点。

美国官宣“六代机F-47”，复杂国际局势下我国航空装备的发展刻不容缓

事件：近日，美国总统特朗普在白宫椭圆形办公室宣布，波音公司将负责制造美国空军第六代战斗机“F-47”。

美国官宣“六代机”，未来作为载人的“指挥中枢”引领无人机群执行任务。美国总统特朗普近日宣布了美国空军第六代战斗机“F-47”，这款战机被称为“下一代空中优势”（NGAD），五角大楼表示，该战机将具备远超当前机队的隐身和渗透能力，在潜在的冲突中至关重要。特朗普表示，F-47配备最先进的隐形技术，速度和机动性也是顶级，将成为最先进、最强大、最具杀伤力的战斗机；并声称已经下了很多订单，还可能会向盟友提供低配版，但比例约在10%。分析称，美国“六代机”F-47的初始合同价值估计为200亿美元。对此，美国智库Stimson Center高管Dan Grazier解释道，这个200亿美元“只是种子资金。未来的总支出将达到数千亿美元。我们认为，当下世界防务格局愈发复杂，我国的主力装备，尤其是航空装备的快速迭代刻不容缓，看好今年以及十五五期间我国军用航空产业链的发展。

全球军费进入高增长期，我国军贸或迎发展契机。美国总统特朗普曾在1月7日再次要求北约成员国提高军费支出，将国防开支比重提升至GDP的5%。欧盟委员会主席冯德莱恩3月4日宣布，欧盟将实施“重新武装欧洲”计划，调动近8000亿欧元打造“一个安全而有韧性的欧洲”。需求端，当前“百年未有之大变局”下各国军费支出或进入高速增长期，军贸支出有望随军费支出呈正相关增长。供给端，当前俄、以等核心军贸出口国产品更多转向内需，军贸产品结构发生重大转变，我国军贸产品技术性能领先、价格优势明显、政治附加条件少、竞争优势突出，有望把握历史发展契机。军贸市场或将成为行业第二增长曲线。

2025年我国军费预算同比增长7.2%，装备采办费有望持续增厚。根据政府财政预算草案报告，2025年度我国军费预算为17846.65亿元人民币，同比增长7.2%，增幅与去年持平。这是自2022年以来，我国军费预算增幅连续四年超过7%。以2025年GDP增速5%、国防预算完成率100%测算，2025年我国军费开支约占GDP的1.26%。从增速看，我国国防预算既保持与GDP增速基本同步的合理区间，又延续了近年来的稳健增长态势，充分体现了我国在复杂国际局势下推进国防和军队现代化的战略定力。

军工产业或进入“技术裂变”新周期，关注新质生产力+新质战斗力。2025年政府工作报告中明确要求国防军队建设要“深入推进练兵备战，加快发展新质战斗力”；新质生产力方向要“推动商业航天、低空经济等新兴产业安全健康发展”、“培育量子科技、具身智能、6G等未来产业”、“加快制造业数字化转型”等。曾强调要“把握新兴领域发展特点规律，推动新质生产力同新质战斗力高效融合、双向拉动”。人工智能技术的高速发展或推动军工产业进入“技术裂变”新周期，新质生产力及新质战斗力建设已成为主旋律，预计也将成为未来“十五五”计划的重点领域。

贝塔反转/传统装备：

1）导弹链有望最早获得订单且后续弹性较大，低成本化为后续重点：方向-中兵红箭、光电股份、北方导航、长盈通；航弹-广联航空、芯动联科；上游元器件/材料-菲利华、航天电器、盟升电子、振华风光、国博电子、鸿远电子、智明达、新雷能；火工品-国泰集团、北化股份、国科军工、金奥博；

2）链长地位显著的主机厂，有望迎来盈利水平全面修复：中航沈飞、中航西飞、航发动力、中直股份、中航成飞；

3）航发链需求反转弹性显著：图南股份、航宇科技、中航重机、华秦科技、航材股份、西部超导、火炬电子；

4）船舶进入发展上行通道：中国船舶、中船防务、中国动力、中国重工；

新质战斗力：规模化订单下达后进入中长期发展道路。

1）信息化类：数据链-七一二、新劲刚，北斗/时空数据-海格通信、中科星图，反无-航天南湖、国光电气、六九一二，军工AI-能科科技、观想科技、华如科技；

2）水下装备：中国海防、西部材料、中科星图；

3）作战机器人：晶品特装、光电股份、建设工业、凌云股份。

---方正军工观点

机器人小脑，运动控制的核心，4家核心公司深度梳理

机器人大脑是指核心控制系统，由计算机硬件和复杂算法组成，负责处理传感器信号，进行分析决策并下达指令，完成路径规划、目标识别、语言理解等任务。而小脑则专注于运动控制，接收大脑指令，精确协调关节和肢体运动，确保动作的准确性和流畅性。

两者的区别在于：大脑负责“做什么”和“为什么做”，侧重认知与决策；小脑负责“如何做”，专注动作执行与协调。大模型即人形机器人的大脑，DeepSeek等优秀模型的出现，大幅降低大脑的开发成本和开发周期，迭代明显加速。

而小脑的核心是运控系统，保证动作的精准度和流畅性，是机器人量产前必须要打通的“最后一公里”。运控系统包括控制器、伺服驱动器、电机、传感器、算法等。控制原理与工业机器人、工业母机等高端装备类似，但需要处理更多维度的信号输入，和更高自由度的运动控制。

高性能运控系统需要实时处理大量传感器数据和执行复杂运控算法，且同时满足低功耗、高集成度、高可靠性、高速同步通信，进入壁垒极高。而人形机器人企业很难独立开发完整的运控系统，因此专业运控企业将在人形机器人时代大放异彩。

接下来梳理机器人小脑4家核心企业，需声明的是：本文根据网络公开资料，仅对产业和相关公司基本情况进行科普，请勿与投资挂钩，请注意相关风险。

第一家，汇川技术

工业自动化产品领军企业，国内最大的低压变频器与伺服系统供应商。经过20多年发展，已从单一的变频器供应商，变成了多元化的解决方案供应商。

业务结构上，涵盖通用自动化、新能源汽车、智慧电梯、轨道交通等多个板块。其中，通用自动化占比46%，产品包括通用变频器、通用伺服系统、工业机器人等。新能源汽车和轨道交通类占比38%，其中新能源车占绝大部分，主要是电驱系统（电控、电机、电驱总成），和电源系统（DC/DC、OBC、电源总成）等。智慧电梯电气类占比14%，产品有电梯控制系统、人机界面、门系统、控制柜、线缆线束等，为电梯行业提供电气大配套解决方案。

公司是工控行业龙头，通用伺服系统和低压变频器产品在国内均位居第一，市占率分别达到27%和19%。掌握了信息、控制、驱动、执行、传感这几大关键层面的核心技术，在运动控制方面技术实力强。在工业机器人方面，产品已在泛3C、光伏、锂电等行业大批量应用。工业机器人产品出货量在国内市场的份额约9%，位居第三。人形机器人方面，2023年正式成立研发团队，2024年底注册机器人全资子公司。

其开发的旋转执行器、行星滚柱丝杠等产品已应用于人形机器人关节控制。还在关节电机、驱动模组研发方面取得进展，技术对标国际水平，能支持高动态响应与多机协同控制，可实现人形机器人多轴同步控制，为人形机器人小脑所需的核心硬件产品提供有力支持。

业绩方面，近几年多元化取得不俗成绩，尤其在新能源市场表现出色，净利增长明显。

2024年下游压力较大，前三季扣非净利同比基本持平。

第二家，固高科技

亚太地区首家拥有自主知识产权，专业从事运动控制及智能制造的企业。在运动控制器领域常年处于国内市场第一梯队，逐步站稳中高端市场。

业务结构上，形成运动控制核心部件类、系统类、整机类的产品体系。分别占比77%、12%、8%。主要产品有以控制、伺服为代表的部件类产品，包括运动控制器、伺服驱动器，以及数控系统、机器人等系统类产品。

广泛应用于微电子、机器人、数控机床等工业控制领域。下游分布上，目前数控机床营收占比约31%，3C自动化约25%，半导体和泛半导体设备15%，通用自动化9%。机器人作为新兴领域，目前占比只有4%左右。

在投资者关系活动记录中表示，公司已经服务工业机器人领域十多年，其运控、伺服、编码器、通信与感知等技术与产品能大致覆盖机器人系统的大脑以下多个环节需求。也协同客户在做一些新的工程尝试，当前在工业机器人、物流机器人里有一定的营收，但在人形、多足或是其他的构型机器人目前尚无明确的商业节点。

业绩方面，虽然毛利率水平高，但作为科技类企业研发投入和销售费用较大，净利规模在近三年维持5000万左右。

2024年前三季，扣非净利下降15%。

第三家，雷赛智能

国内运动控制领域的领先企业，专注于步进电机、伺服电机、运动控制器和驱动器的研发与制造，能提供高精度、高可靠的运动控制解决方案。产品广泛应用于工业自动化、机器人、半导体和医疗设备等领域。

业务结构上，步进系统、伺服系统、控制类产品各占43%、41%、14%。其中，步进系统和伺服系统是基石，包括各类电机及驱动器。

产品技术含量较高，盈利能力较强，毛利率超过35%，净利率超过10%。

公司自2018年就深耕机器人领域，2023年底成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、空心杯电机等核心产品，适用于灵巧手、协作机器人关节、医疗器械等领域。目前已与特斯拉、优必选、华为、小米等数十家客户测试验证，并获得多家机器人客户大批量订单。

此外，基于在运动控制技术领域和PC-Based控制卡等相关产品多年积累的经验，已启动通用机器人运动控制系统的市场调研与产品规划，旨在优化机器人运动控制、路径规划和动态平衡，进一步加大机器人小脑的布局。

由于产品盈利能力较强，历史上多数年份都能维持较好的盈利。不过2023年因宏观需求、竞争加剧等影响，净利下降较多。

好在2024年恢复情况较好，前三季扣非净利同比增长83%。

第四家，东土科技

主要从事工业互联网核心硬件及软件，以“软件定义控制”为核心，聚焦工业操作系统、工业通信芯片及智能控制解决方案。

业务结构上，分为工业网络通信、智能控制器及解决方案、工业操作系统三大类。营收分别占比64%、22%和13%.

公司是嵌入式实时操作系统的龙头，经营业务是工业自动化系统的“神经系统”，以实现、控制层和设备层的信息传输。可以广泛用于汽车、机器人、军工装备、半导体设备等核心工业设备中。因对实时性、稳定性要求很高，是核心工业设备能够正常运转的灵魂，急需实现国产替代。

其自主研发了工业互联网鸿道操作系统Intewell、全场景工业互联网通信芯片等关键技术。主导制定6项国际标准、36项国家标准，是助力国产替代重要的参与者。鸿道操作系统具备多项核心优势，是国内首个通过汽车、工业控制、医疗仪器、轨道交通四项功能安全认证的工业操作系统。且是国内唯一全面覆盖航空、舰船、兵器、工业机器人、工业网络、飞机、汽车等领域的系统。

同时也加快了在机器人操作系统的布局，成功实现了国内首个由AI驱动具身机器人的方案，使得具身机器人无需依赖传统PLC和工控机也能高效运作。且在互动平台表示，已启动与机器人头部企业的授权合作，当然目前对整体的营收影响较小。

不过业绩方面，历史上不太理想，2019年以前扣非净利多数为负。

据刚公布的年报，2024年扣非净利也不足一千万。

好了，今天梳理到此，感谢大家的支持。结尾再强调一句，本文只做产业和公司的基础梳理，公司好坏请自行甄别。赛道投研