2、分业务来看，2024年乘用车/商用车/电动工具/工程机械/摩托车/智能执行机构/减速器及其他营收分别同比+26.09%/-18.01%/+9.73%/-10.39%/+5.34%/+69.45%/+17.91%至53.25/7.22/1.30/5.80/0.95/6.42/6.56亿元。 1)2024年新能源汽车齿轮营收同比增速超过50%，营收占比达38.38%。公司同轴减速器齿轮订单量大幅增加，产能同步扩张。2024年传统燃油车齿轮业务营收同比微降1.99%，表现优于行业整体，主要得益于多元化客户结构和高端产品布局;2)智能执行机构业务在完成对三多乐的收购整合后，营收与毛利率双提升。2025Q1环驱科技依旧延续60%以上订单增长趋势;3)024年商用车齿轮业务受市场需求波动影响出现下滑，我们认为2025年展望仍较平淡;4)环动科技上市审理中，新品研发持续进行。

 3、毛利率提升，降本提效成果显著。1)2024年公司毛利率为24.4%，同比提升2.7ppt，靠两大主营拉动:2024年乘用车齿轮毛利率25.70%，同比提升4.05ppt;2024年商用车齿轮毛利率27.41%，同比提升1.16 ppt。2)2024年公司销售/管理/研发费用率分别同比+0.07ppt/-0.10ppt/+0.44ppt。4Q24/2024公司净利润率同比提升3.7/1.5ppt至14.0%/11.7%。

 发展趋势 

全球化布局加速推进。2024年公司国外销售收入达13.06亿元，同比增长18.47%。公司预计4-5月份匈牙利生产基地设备入厂，2025H2或有折旧影响。根据年报披露，公司2024年底新能源汽车驱动齿轮年产能650万套，公司计划扩建同轴减速箱产能。 

盈利预测与估值 

考虑到商用车及钢材贸易业务收缩，我们下调2025年净利润预测9.9%至11.9亿元(同比+16.3%)，并首次引入2026年净利润13.3亿元(同比+12%)。当前股价对应2025/2026年为22.8/20.4x P/E。维持跑赢行业评级，考虑近期汽零估值中枢上移，我们维持目标价36元不变，对应2025/2026年为25.5/22.9xP/E，较当前股价有12.3%的上行空间。 风险提示 海外需求不及预期，盈利能力提升不及预期等。