PEEK深度：自主可控解封锁，人形机器人谋新章 （重点品种）

PEEK是一种位于商业化聚合物顶端的特种工程塑料，尤其适用于取代金属的极端环境，在航空航天（支架、轮毂罩、舱门等）、电子电气、医学（人造骨骼）、汽车工业（齿轮、轴承等）、核能、油田等领域具有广泛的用途。

 2012年全球消费量达到3590t，2019年全球消费量5835t，年均增长率7.2%。 根据Grand View Research，2023年全球PEEK市场规模估计为7.99亿美元，预计2024-2030年复合年均增速为8.0%。 在“以塑代钢”、“轻量化”的大背景下，新型高性能聚合物PEEK（聚醚醚酮）凭借优异的性能，在中高端应用领域逐渐取代金属，人形机器人预计将成为增长最快的应用领域之一，可用于齿轮、轴承、骨架等材料，国内已有企业在谐波减速器产品上使用PEEK复合材料。 PEEK海外三家龙头企业现有产能占比达到75%。

 国内企业加速追赶，包括中研股份、吉大特塑、鹏孚隆、山东浩然等企业，【中研股份】居于领先地位。

（【长江化工】PEEK深度：自主可控解封锁，人形机器人谋新章 ）

人形机器人爆发，四大核心零部件概念股梳理

催化不断，人形机器人爆发，四大核心零部件概念股梳理：

1、人形机器人-减速器概念

通用减速器：宁波东力、夏厦精密、美力科技、华培动力、国茂股份、通力科技、中马传动。

减速器轴承：长盛轴承、襄阳轴承、南方精工、光洋股份、力星股份、宝塔实业、双飞集团、上海电气、五洲新春。

RV减速器：秦川机床、巨轮智能、双环传动、中大力德、上海机电、艾迪精密

谐波减速器：绿的谐波、汉宇集团、光洋股份、万里扬、昊志机电、丰立智能、瑞迪智驱、国茂股份。

前排辨识度：长盛轴承    南方精工      秦川机床

备注：减速器，作为机器人的“关节”，主要作用是降低电机输出的转速，增大扭矩，从而满足机器人各个关节对动力输出的精准要求，对机器人的运动稳定性和精确度起到决定性作用。在工业机器人领域，减速器的价值占机器人的比例高达35%，是机器人中价值占比最大的部分之一。

2、人形机器人-电机概念

无框力矩电机：步科股份、昊志机电、雷赛智能

空心杯电机：江苏雷利、天和磁材、鸣志电器、拓邦股份、雷赛智能

步进电机：兆威机电、鸣志电器

电机伺服系统：埃斯顿、科力尔、汇川技术、昊志机电、信捷电气、合川科技

前排辨识度：兆威机电    雷赛智能    鸣志电器

备注：电机，是人形机器人的动力提供系统，堪称是机器人的“肌肉”，是将电能转换为机械能的关键部件，为机器人的各种动作提供动力，电机在人形机器人核心零部件中的价值占比高达25%。

3、人形机器人-丝杠概念

丝杠产品：五洲新春、秦川机床、双林股份、贝斯特、长盛轴承、斯菱股份、瑞迪智驱、北特科技

制造设备：日发精机、华辰装备、浙海德曼

前排辨识度：双林股份    五洲新春     斯菱股份

备注：丝杠，就像是人形机器人的“骨骼”，帮助人形机器人实现旋转运动与直线运动转换的核心零部件之一，直接影响机器人运动的精准度、稳定性和负载能力。在人形机器人的制造中，丝杠被广泛应用于腿部和手臂的关节，帮助机器人实现行走、抓取等复杂的动作。

4、人形机器人-灵巧手概念

零部件组件：拓邦股份、雷赛智能、长盈精密、精研科技、曼恩斯特、上海电气、埃夫特、禾川科技、伟创电气、鼎智科技。

腱绳传动：南山智尚、恒辉安防、同益中

模组：江苏雷利、捷昌驱动、步科股份

集成系统：兆威机电、豪森智能

技术应用及其他：北自科技、科沃斯、凌云光、奋达科技、博实股份、祥鑫科技、强瑞技术、福莱新材。

前排辨识度：南山智尚      江苏雷利     捷昌驱动

【国盛机械&机器人】底已探明，大时代序幕开启！

两件事情：一个是机器人马拉松，市场以为是利空，结果低开高走；二是t链分阶段的高规格审厂，下午市场应声上涨。利空不跌，利好大涨，底已探明，大时代揭开序幕，后续围绕确定性和卡位展开研究：

1️⃣t链：上半年已下的订单在1-1.5k台之间，供应链已交付数百台，按照5000台的规划，下半年还要再下至少两倍的订单。马斯克挂冠而去，重心重回机器人、脑机、星际等未来产业，近期社交平台上也多有预热。结合当下t链整体位置，建议底部布局：#北特科技、三花智控、拓普集团、鸣志电器、世运电路、峰岹科技、斯菱股份、新剑相关；

2️⃣业绩&估值：t链代表未来的确定性，业绩期也要寻找短期的安全性。

（1）#捷昌驱动： 年初至今在手订单饱满，全球化布局受关税影响很小。5月底灵巧智能发布第三代灵巧臂，6月公司执行器将在杭州展会展出；

（2）#美湖股份： 和三花类似，扎根热管理电子泵，有较强的电机电控、机加工基础，70e，谐波减速器自制，市值最小的执行器公司，业绩增长稳定，估值20多倍；

（3）#唯科科技： 全面布局轻量化结构件（包括pps/peek等），电机包胶材料供应t链日本电机厂商。一季度订单不错，预计25年2.8-3e业绩，估值20x；

风险提示：机器人量产进度不达预期，大模型进展不及预期，产业链国产化水平不达预期

（来自【国盛机械&机器人】底已探明，大时代序幕开启！）

关税豁免落地！消费电子与半导体迎结构性机会

一、政策动向：豁免清单精准拆弹

4 月 11 日，美国海关及边境保护局（CBP）紧急发布公告，对笔记本电脑、智能手机、集成电路等 20 项产品豁免 “对等关税”，恢复仅 20% 的基础税率。此次豁免涉及 HTSUS 编码 8471（笔记本电脑）、8517.13.00（智能手机）等核心品类，直接缓解苹果、特斯拉等企业的供应链成本压力。值得注意的是，豁免条款设置 “美国成分≥20%” 门槛，要求芯片、软件等核心技术占比达标，本质是通过技术绑定维持产业链控制权。

二、受益逻辑：龙头与细分赛道分化

1. 消费电子：苹果链确定性最高
   苹果 iPhone、MacBook 等产品因 “美国成分” 达标（A 系列芯片、iOS 系统占比超 30%），成为豁免政策最大赢家。立讯精密、蓝思科技等代工厂通过保税区出口、离岸定价（FOB）模式，叠加豁免政策，毛利率有望提升 2-3 个百分点。而中低端手机、充电器等因难以满足 “美国成分” 要求，仍面临 46% 关税，TCL、传音等品牌或被迫提价 10%-15%，市场份额可能被华为、荣耀等国产高端机型挤压。

   
   

2. 半导体：设备受限与材料突围
   尽管豁免清单涵盖集成电路（HTSUS 8541），但美国对华半导体设备出口管制仍未放松，显示 “松下游、卡上游” 策略。短期看，芯片分销商（如英唐智控、深圳华强）因囤货周期延长，库存价值重估逻辑强化；长期看，中国加速国产替代，北方华创、中微公司的设备验证提速，2025 年国产化率有望突破 40%。

三、风险警示：政策博弈与市场波动

1. 豁免范围收窄风险
   此次豁免仅针对特定编码产品，智能手表、太阳能组件等仍面临高税率，政策 “打补丁” 式调整或成常态。投资者需密切关注美国贸易代表办公室（USTR）每月更新的豁免清单。

2. 地缘政治扰动
   中国同步实施半导体原产地认定新规，要求以芯片制造地（而非封测地）界定原产地，直接针对美企（如 TI、Intel）在美生产的芯片进入中国需缴纳 84% 关税。这种 “你豁免我产品，我反制你技术” 的博弈可能加剧市场波动。

3. 供应链重构成本
   美国试图通过关税杠杆重塑产业链，但企业用 “分布式制造” 应对：台系代工厂（如广达）布局 “中国 + 东南亚 + 墨西哥” 三角产能，大陆企业加码本土自动化升级。短期内产能转移或导致毛利率承压。

四、投资策略：聚焦高弹性标的

• 消费电子：立讯精密（AirPods Pro 组装）、蓝思科技（iPhone 玻璃盖板）、东山精密（FPC 软板）；

• 半导体：英唐智控（分销美芯囤货）、北方华创（刻蚀机国产替代）；

结语

关税豁免本质是中美供应链 “相互依赖” 的阶段性妥协。短期看，消费电子与半导体龙头将受益于成本下降与库存周期；长期看，技术脱钩与规则博弈仍是主线。投资者需在政策红利与地缘风险间寻找平衡，优先选择全球化布局深、国产替代逻辑强的标的。

（来自网络）

【天风汽车&电新】美国对等关税的一些要点

—————————
前提交代：美国新增对等关税，对中国加征34%、越南46%、欧盟20%等。

1、比预期差的地方：东南亚地区的关税加征比预想的要猛。这部分#因为签订的条约是客户端承担，但具体措施早上问了一圈零部件厂商，都说要和美国客户沟通应对措施。

2、比预期好的地方：
第一，汽车及零部件不受“对等关税”约束，而是受232关税约束，对应25%关税（此前发布过）。

第二，对于加拿大和墨西哥，符合《美墨加贸易协定》的商品将继续获得豁免。#后续我们预计加拿大、墨西哥谈判仍会继续。

投资怎么看？
第一，对新能源和电力设备来说，#海风（全部）和电力设备（绝大部分）跟美国脱敏，不受影响。其中，我们继续看好海风二季度拐点，业绩层面25Q1出口链大金出拐点，25Q2预计国内链普出拐点。

重点标的：大金、海力、东缆、明阳电气。

第二，对汽车和机器人来说，
#说实话，零部件是好于我预期的，本以为是最重灾区，结果反而变成各类商品中，加征关税最少的（普加25%，美加墨满足一定条件的还能豁免）。同时利空落地，继续重点看好。
——————

美国对各国实施对等关税比例

特朗普展示的图谱显示，美国将
对中国实施34%的对等关税，
将对欧盟实施20%的对等关税，
将对越南征收46%的关税，
将对英国征收10%的关税，
将对瑞士征收31%的关税，
将对柬埔寨征收49%的关税，
对日本实施24%的对等关税，
将对泰国征收36%关税，
将对南非征收30%的关税，
将对印尼征收32%的关税，
将对巴西征收10%的关税，
将对新加坡征收10%的关税，
将对韩国征收25%的关税，
将对印度征收26%的关税。
将对沙特征收10%的关税，
将对新西兰征收10%的关税，
将对澳大利亚征收10%的关税，
将对土耳其征收10%的关税，
将对乌克兰征收10%的关税。

关税即将落地，大机构如何预判

#特朗普4月2日公布的关税将立即生效#  

1、高盛：预计美国不会针对中国出台重大的对等关税措施。由于中国在汽车、金属和更广泛的“关键进口品”等类别对美出口有限，估计这些产品层面的关税对中国经济增长的拖累微乎其微。不过，美国可能对从进口委内瑞拉石油的国家的所有商品加征25个百分点的关税，这对中国构成一定风险。预计此次美元兑人民币汇率将大致保持稳定。

2、小摩：未来关税措施可能从汽车领域扩展至多行业，形成“互惠关税”与“行业特定关税”双重压力。中国在电动车电池、制药等领域也存在一定风险，但整体贸易依赖度低于日韩。

3、高盛：尽管媒体暗示美国4月2日的“互惠”关税政策可能较为温和，但实际存在超出市场预期的负面风险。核心逻辑在于：一是美国政府惯以高税率作为谈判起点，如近期对加拿大、墨西哥的关税案例显示，初始税率常显著高于最终实施水平；二是市场参与者预期平均税率为9个百分点，但政府可能纳入更广泛的贸易摩擦因素（如非关税壁垒、货币低估），实际税率可能接近市场预期的两倍。

4、高盛：鉴于美国“互惠”关税政策的激进性，再次上调2025年关税预期，预计平均关税税率将提升15个百分点（此前风险情景为10个百分点）。将原定于2026年的降息提前至2025年，预计7月、9月、11月连续三次降息，终端利率维持3.5%-3.75%。同时，12个月内经济衰退概率从20%上调至35%

5、高盛：美国国会拟通过的财政方案可能小幅提振经济，但难以抵消关税带来的拖累。

6、德银：测算三种情形，最佳情况（仅考虑25%的 VAT）、中等情况（50%的VAT）、最差情况（100%的VAT），对应美国整体关税税率可能从2024年的2.5%升至6.4%、9.7%或16.2%。最佳情景下，2025年实际GDP增速可能下降0.25-0.5个百分点，核心PCE 通胀上升0.1-0.3个百分点；中等情景下，GDP增速拖累扩大至0.7-1个百分点，通胀上升0.5-0.75个百分点；最差情景下，GDP增速可能下降1-1.2个百分点，通胀上升0.9-1.2个百分点。

智微智能：一体机/算力赛道核心标的，看好

1、“此次调整综合考虑当前外部因素导致的高性能服务器供应市场的变化及下游客户情况”我们认为此举是公司以务实角度，追求较高盈利能力的可持续发展。公司表示，“后续将采取按需采购模式”，“积极把握市场机会”。

2、公司在算力的卡位优势不变，公告明确表态“公司及子公司在算力行业内的经验积累及优质的上下游资源”，有望持续受益于1）本部和腾云智算在NV领域的一体机/服务器高景气度。2）积极把握算力租赁，持续布局。

3、公司2024年利润在1亿左右，受益于本部一体机和腾云智算爆发式增长，2025年基本面拐点明确（不考虑算力租赁）。高成长性下，我们认为当前位置长期安全边际十足，一体机/算力赛道核心标的。

林隆鹏：科技板块的情绪高点已经过去

    近期A股市场呈现震荡格局，市场风格轮动有所加速，但主题投资热度居高不下。进入3月下旬，市场进入财报披露季，叠加经济数据反复、外需扰动增强，投资者需从“仰望星空”转向“脚踏实地”，以业绩确定性和估值匹配度为核心，挖掘结构性机会。

　　2月社融数据显示信贷总量扩张但结构偏弱，企业中长期贷款占比回落，居民端信贷需求仍待改善。CPI（消费者物价指数）同比增速低位徘徊，反映内需复苏动能不足。尽管地方生育补贴等政策持续出台，但其对经济的拉动作用更多体现为结构性而非全局性。

　　但市场已看到决策层扭转经济形势与支持资本市场的决心，且中国经济发展充满韧性，短期股指下行风险同样有限，股指呈现横盘震荡的概率较大，投资者可调仓不空仓，策略上更重视增长逻辑与业绩变化。

　　再观察市场风格，可以发现当前市场大小风格分化仍处于历次春季躁动的高点水平。计算机、机械等热门主题行业换手率达历史高位，部分中小市值个股估值与业绩增速明显偏离，交易结构亟待优化。从日历效应来看，A股存在明显的“财报效应”，即财报披露期（4月/7月/10月），业绩增速对股价的影响要明显高于其他月份，而3月下旬是重要过渡期，历史经验看中小市值风格的胜率与超额收益均有所回落。

　　结构行情机会可以分为三大类：科技创新、红利资产以及顺经济周期行业。财报披露期将至，业绩验证期已来，科技板块的情绪高点已经过去，当下市场关注点可能处在顺经济周期行业，并慢慢转向红利资产方向。因此，短期市场配置要重视业绩与估值匹配度，从三条主线把握结构性机会：

　　主线一，内需政策催化，低估值与低交易拥挤的顺经济周期资产迎来修复，包括受益人口政策加码的消费板块，如商贸零售、乳品等行业；受益供给侧治理加码，供需格局有望改善的周期行业，如有色、基础化工、钢铁、建材。主线二，临近4月财报季，关注一季报业绩，家电、新能源、汽车（含摩托车）、工程机械等行业龙头业绩值得期待。主线三，科技“转型牛”主线确立，产业趋势明确的军工、AI基础设施及智能驾驶仍可关注。

　　总之，当前市场处于政策预期与业绩验证的交织期，投资者需在“躁动”与“务实”间取得平衡。在财报季重要过渡期，唯有立足基本面、深挖业绩确定性，方能穿越迷雾，把握结构性行情中的阿尔法机会。短期建议增配顺经济周期方向中的估值修复标的以及红利资产，中期继续锚定科技产业变革的星辰大海。　　林隆鹏（国泰君安证券研究所首席市场分析师）

东吴证券：具身智能，万亿赛道，落地元年

　　具身智能（Embodied AI）是指有物理载体的智能体，在与物理世界的交互过程中，通过感知、控制和自主学习来积累知识和技能，形成智能并影响物理世界的能力。根据头豹研究报告显示，2023年，中国具身智能市场规模已经达到4186亿元。随着大模型端的技术突破，具身智能市场规模增长有望逐渐提升，2027年市场规模有望达到6328亿元。

　　政府工作报告首提具身智能：2025年3月5日，十四届人大三次会议开幕，在《2025年政府工作报告》中提到，建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。同时还提到，大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。具身智能和智能机器人是首次出现在《政府工作报告》当中。、

　　具身智能技术不断创新，国内外知名企业积极布局：具身智能在各大企业的推动下正快速发展，技术不断创新，应用场景日益广泛。从软硬件解耦技术到人形机器人的研发与应用，再到与大模型的深度融合，具身智能正逐步成为人工智能领域的重要分支。特斯拉、谷歌、英伟达、Figure one、华为、宇树科技、智元、小米、优必选、科大讯飞等国内外多家知名企业均在具身智能领域积极布局，并已取得显著进展。

　　具身智能涵盖多元产品与应用场景：具身智能在工业制造、服务业、医疗康复、教育娱乐、交通出行、公共安全等领域的多元化应用场景均有广泛应用。主要产品方面，具身智能的实现方式多种多样，可以根据具体任务和环境需求选择合适的智能实体形态，其中人形机器人作为具身智能的典型代表，被视为实现具身智能的最佳载体之一。机器人包括服务机器人、工业机器人、特种机器人等。这些机器人凭借先进的传感器、算法和控制技术，能够在各种环境中执行复杂任务，不仅提升了服务效率和质量，还推动了制造业自动化水平的提升。

　　相关标的：紧抓具身智能产业化浪潮，关注三个核心赛道：

①具身智能+应用场景：

能科科技（军工）、麦迪科技（康养）、东土科技（工业）、梅安森（煤炭）、国安达（消防）、辰安科技（消防）、天玛智控（煤炭）、景业智能（核电）、中控技术（工业）；

②机器人：

中科创达、科大讯飞、软通动力、海康威视、道通科技、汉王科技；

③核心供应链：

云天励飞、虹软科技、索辰科技、奥比中光、智微智能。

（东吴证券-计算机行业研究深度报告：具身智能，万亿赛道，落地元年-250310）

智元机器人产业链个股

智元是国产机器人第一梯队。23年2月成立，8月发布远征A1；24年3月与临港集团达成战略合作，8月发布远征A2和灵犀共5款机器人，12月开启量产；25年1月第1000台人形机器人下线，全年预计生产4500台远征、2000台灵犀，是目前出货量指引最高的国产机器人公司。

产品谱系全: 包括“远征”和“灵犀”两大系列：远征A2双足人形机器人定位工业和交互服务，远征A2-W轮式人形机器人，远征A2-Max高负载机型，灵犀X1小型人形，用于服务场景、灵犀X1-W用于数据采集。其中，A2为谐波+行星方案，X1为行星方案。

注重智能化布局。从2024年9月开始，智元陆续发布AI+机器人通信框架Ai­m­RT、具身智能Ro­b­o­D­u­al系统、大型仿真框架Ag­i­B­ot Di­g­i­t­al Wo­r­ld、开源真机仿真数据等

智元供应链包括： 

1）零部件：中大力德（行星减速器）、绿的谐波（谐波减速器）、奥比中光（3D视觉传感器）、富临精工（合资公司+电关节模组供应）、天准科技（控制器）、均胜电子（小批量）

 2）战略合作协议：卧龙电驱（应用场景合作）、软通动力（股东+深度合作）、均普智能（场地落地、本体代工）、蓝思科技（本体代工、联合交付灵犀X1）

人形机器人重塑汽零估值，2025进入量产元年，聚焦确定（重点标的）

　　人形机器人板块行情复盘：从交易产业进展/高壁垒逐步聚焦确定

　　2021年8月特斯拉在AIDay上首次发布人形机器人Optimus概念，我们构建特斯拉机器人板块指数+华为机器人板块指数，复盘特斯拉机器人板块行情来看，分为四个阶段：1）2022.2-2023.1概念阶段，交易0-1相关性；2023.1-2023.12卡位阶段，趋势确认，交易产业进展/高壁垒；2024.10-2025.2 T链聚焦阶段，具身智能主机厂发散，产业进展为核心催化因素，带动板块轮动。人形机器人与新能源汽车发展阶段类似，新能源汽车渗透率及汽车零部件PE-TTM复盘来看，新能源汽车渗透率<5%，零部件PE（TTM）≈30-50X，2025年进入人形机器人量产元年，减速器、灵巧手等核心环节。

　　人形机器人潜在发展空间广阔，多方玩家入局

　　AI赋能人形机器人，机器人远期将具备最强的泛化能力，能够链接人类生活中的各个场景和现有工具，增强规模效应，来使得成本最低。基于对人形机器人产业前景的看好，车企、机器人企业、互联网/科技企业多方入局，各方玩家均有独到优势，其中车企的优势在于车端智驾能力迁移+工厂应用场景优势+强大供应链支持。马斯克2027年目标100万台人形机器人，据测算，人形机器人年销量400-500万台阶段处在B端全面应用，开始向C端渗透阶段，处于行业爆发前期，特斯拉、华为、小米等企业的入局加速产业落地。

　　人形机器人供应链与汽零高度协调，重塑板块估值

　　优质汽零行业公司向机器人延伸，三花智控、拓普集团等特斯拉汽车供应链中的核心玩家通过能力迁移和延伸，布局人形机器人执行器总成赛道，有望打开新的成长空间。

　　投资建议

　　2025年人形机器人板块进入量产元年，T/HW/NV等多条主线共振，特斯拉人形机器人供应链进入确定性交易阶段，核心环节如下：

　　1、高价值量、高确定性的Tier 1环节（执行器、灵巧手），绑定人形机器人头部玩家，推荐【拓普集团】、【三花智控】、【鸣志电器】、【双环传动】、【瑞鹄模具】；

　　2、格局好、高壁垒、需国产化降本的Tier 2环节（谐波减速器、丝杠、力矩传感器），个股弹性大，推荐【绿的谐波】、【中大力德】、【恒力液压】、【北特科技】、【双林股份】、【豪能股份】，【震裕科技】、【贝斯特】等；

　　3、技术升级、变化较大的环节（灵巧手、传感器）：【柯力传感】、【安培龙】、【兆威机电】、【凌云股份】、【恒帅股份】等；

　　4、轻量化材料升级，推荐【旭升集团】、【爱柯迪】，【肇民科技】。段，处于行业爆发前期，特斯拉、华为、小米等企业的入局加速产业落地。

　　风险提示：人形机器人进展不及预期，技术迭代的风险，零部件前期投入带来的盈利风险

​东北电新 | 梅安森：宇树机器人合作交流进展

会议要点
1、宇树机器人合作情况
· 机器人性能：宇树科技是顶尖高科技公司，其B端工业四足机器人自重大概60来公斤，有效载重可达40公斤，一块电池连续工作时间达4个小时，奔跑速度可达6.5米每秒，行走速度1.5到2米每秒，稳定性强，在不同场景下定位等综合能力出色，计算平台搭载能力强且有大量通用接口，符合矿山巡检等行走工作需求。
· 合作交流成果：梅安森与宇树科技进行了技术交流，梅安森对宇树B端工业四足机器人感兴趣。基于宇树机器人本体，梅安森凭借自身在智能化及监测监控技术上的多年积累，可进行二次开发。目前已与部分非煤矿山集团确定两个联合开发项目，将整合自身技术到B端集成平台，以满足非煤矿山特殊场景巡检需求。

2、矿山机器人落地进展

· 非煤矿山应用：宇树机器人满足矿用一般型要求，改动不大，无需专门定制，梅安森将尽快在非煤矿山领域推进应用。目前已明确一些如皮带运输巷、长距离航道等巡检管理工作需求，并以联合研制形式推进项目落地，为后续推广做准备。
· 煤矿应用：煤矿是梅安森收入主要来源，对机器人需求刚需性强，但目前宇树通用集成平台涉足机器人未经改造不能直接用于煤矿井下，需获得防爆许可证、安全生产许可证等安标证，其壳体、供电系统、电机等都要做防爆本安处理。梅安森计划先推动非煤矿山应用，再与宇树共同对四足机器人本体平台改进以获安标证，进而在煤矿全面推进。

3、矿山场景扩容政策

扩容内容：国家尚未发布矿山场景扩容方案，据梅安森对行业理解，目前已发布五大类38种，接下来扩容仍为五大类但增至111种。扩容主要体现在两方面，一是新增岗位多为移动工作岗位，如机电维护、安全检测、巡检、安检等；二是监测类岗位增加较多，通过机器人与智能矿山综合管控平台信息交互，实现关键岗位关键环节图像覆盖，满足安全监管要求。

4、行业竞争优势与门槛
· 行业优势：矿山机器人市场空间大，以煤矿为例，大量一线作业岗位60%以上可用机器覆盖。梅安森深耕行业二十多年，熟悉行业特点、各岗位要求及相关标准，积累了大量现场经验数据和场景资料，在监控、信息化、通讯、定位、自动驾驶等技术方面有诸多产品及应用，其矿山综合管控平台能力为产品落地应用奠定良好基础。
· 行业门槛：煤炭及非煤矿山行业在机器人应用上有本安防爆技术、矿用一般型要求，各岗位在安全、管理、执行过程中有细致规定，需要对行业深入了解和熟悉。新进入企业在认知和积累上相对劣势，而梅安森等原有企业具备优势。

5、产品技术研发情况
· 大模型研发：梅安森从2014年投入智能化矿井建设科研，2017年中标陕煤集团曹家滩煤矿智能化矿山建设项目，与阿里合作，目前该项目已完成三期，积累大量数据资源。前年与上海人工智能院合作研发SPG矿山安全大模型，借助华为盘古、阿里等通用大模型完成自身模型蒸馏及知识库构建，开发五十多种小程序，可通过智能体技术植入机器完成工作，且定位多模态，为后续发展奠定基础。
· 硬件改造储备：非煤矿山领域，宇树机器人本体基本满足要求，梅安森可能根据工作实际情况对其增加测量等装置，部分通过软件调整，部分涉及硬件加装或微调整；煤矿领域，宇树机器人需进行防爆和本安型改造，如更换电池、改进供电系统、电机安全栅保护等，梅安森在电源、壳体、安全栅等技术方面经验丰富，有能力完成相关改造工作，但需与本体厂共同努力。

6、行业相关问题分析

· 百万吨死亡率与行业发展：2022 - 2023年煤矿百万吨死亡率回升，主要因智能化矿山推进中安全保障未及时跟上、管理和技术不适应、自然灾害管理难度加大以及流动岗位增多难管理等。随着国家监管和投入加强，2024年百万吨死亡率下降。这一系列变化为矿山机器人发展奠定安全形势和需求基础，加速行业智能化、无人化替代进程。
· 产品价格与盈利模式：宇树工业机器人本体价格四五十万，二次开发加装后售价不便宜，随着发展本体成本可能大幅下降，如降至20万左右，加上改造费用后售价三五十万甚至更高，矿山能够接受。非煤矿山总量大，预计一个矿需二三十台到三五十台机器人，虽目前政策不明晰，但量可观。通过场景训练实现机器人自主作业，利润形成后利润率较高，未来需降低机身本体价格。
· 防爆改造工作安排：宇树定位为通用机器人本体公司，煤矿所需的防爆改造工作更希望梅安森等厂家来做，但需宇树支持。技术层面不是从无到有，更多是做出产品后获证取证和验证过程，进度取决于双方合作配合情况。

QA
Q:公司与宇树科技交流的情况如何，后续相关应用或客户业务落地的推进方式是怎样的？
A:公司董事长及同事前往杭州宇树科技公司参观访问并进行技术交流，主要了解其四足机器人和人形机器人在工业领域的应用。宇树科技是顶尖高科技公司，其B端工业四足机器人自重约60公斤，有效载重40公斤，一块电池连续工作4小时，奔跑速度6.5米每秒，行走速度1.5 - 2米每秒，稳定性和不同场景下的综合能力强，符合矿山巡检等工作需求，其计算平台搭载能力强、有大量通用接口。宇树科技此前在多个场景做了有益尝试和示范。推进方式上，先在非煤矿山领域开展应用，该机器人满足矿用一般型要求，改动不大、无需专门定制，梅安森可基于其本体进行二次开发，利用自身在智能化、监测监控技术上的积累，通过自主规划和自主导航完成自主巡检工作；对于煤矿领域，目前B端通用集成平台的四足机器人不能直接用于煤矿井下，需对壳体、供电系统、电机等做防爆本安处理以获得安标证，后续会在第二批四足机器人本体平台上进行改进以获得安标证，然后在煤矿全面推进。
Q:与宇树结合推出的产品和工作方式，下游矿山矿主们的意向和接受认可情况如何？
A:与部分关系密切的煤矿、煤矿矿业集团和非煤矿山矿业集团沟通交流后，收到了积极正面的反馈。与部分非煤矿山集团确定了在四足机器人本体平台上联合开发的项目，会尽快推进落地，将监测、通讯、定位、自主导航及矿井安全管理信息化等技术和产品整合到B端集成平台，拿出适合非煤矿山指定场景工作需要的产品，如满足皮带运输巷、长距离航道等场景的巡检管理和测量需求，做好示范为推广做准备。煤矿方面，沟通后会选出合适场景，加快推进本安防爆产品的工作。
Q:最新的矿山场景扩容政策预计何时确定方案对外发布，会朝着哪些方向扩容？
A:目前国家还未发布，只能根据对行业的理解和了解来讲。已发布的是五大类38种，接下来扩容还是五大类，但会增加到111种。扩容主要体现在两个方面：一是以前38类多是以固定岗位工作为主的机械装备，此次扩容的七十多种里大量是需要移动工作的岗位，如机电维护、安全检测、巡检、安检等；二是监测类会增加较多，因为煤矿生产有“无视频不作业”要求，而井下很多地方摄像头无法全覆盖，接下来希望通过四足或两足机器人与智能矿山综合管控平台信息交互，完成重点岗位视频覆盖以满足安全监管要求。最终发布情况以实际为准，新增的七十多种岗位大量主要由四足和两足机器人在智能系统指挥下和安全管控平台共同协调完成工作。
Q:公司所在板块的核心竞争优势和门槛是什么？
A:首先，行业空间很大，以煤矿为例，平均每个煤矿一线作业工人至少一两百名，60%以上的岗位可用机器覆盖甚至要求用机器覆盖。其次，行业壁垒方面，煤炭和非煤矿山行业在机器人应用上有本安防爆技术等特殊要求，且每个工作岗位在安全、管理、执行等方面都有细致规定，如安全监控系统有国家强制标准。公司深耕行业二十多年，积累了大量现场经验数据和各种场景资料，有利于在通用机器人平台上做二次开发和应用开发。梅安森的优势在于对不同场景要求清楚，在监控、信息化、通讯、定位、自动驾驶等技术上有很多产品且长期在现场应用，特别是矿山综合管控平台让公司对现场应用有很好基础。公司还围绕机器人替代做了大量项目和积累，包括通讯、感知、监测等多方面。此外，目前国家即将发布的五大类111种以及矿井井下聚运通十个大环节对机器替代人还有一两百种岗位的研究空间，机器人形态和能力要求不同，一定是一个生态，公司欢迎优秀企业合作，共同把事情做好。
Q:公司在模型方面有怎样的积累，基于大模型底座打造的矿山模型情况如何？
A:公司从2014年投入到智能化矿井建设（当时叫智慧矿山科研），2017年中标陕煤集团曹家滩煤矿的智能化矿山建设项目，与阿里合作，以公司为主体，阿里提供基础能力。目前曹家滩煤矿的智能化矿山建设已完成3期，即将开始第4期。长沙目前已接入大概156个子系统，积累了大量数据资源。前年公司开始与上海人工智能院合作，进入SPG矿山安全大模型的研发，借助上海人工智能院在大模型平台的研发能力，利用华为的盘古通用大模型、阿里的通用大模型等优秀厂家的技术模型，完成了SPG矿山安全大模型的训练，也完成了自己的知识库和五十多种不同工作的小程序。这些都可通过智能体技术，借助阿里、华为等的推理平台，植入到机器里进行交付。宇树提供通用机器人平台，公司针对不同应用在上面做二次开发，其接口完全适配，公司训练出来的垂直应用模型能帮助机器人完成如运输巷道自主巡检等一系列工作，包括参数测量、异常声音判断、故障定位、异常传递、形成处理工单及简单处置等，目前更多是通过综合管控平台和SPG大模型一起应用。公司从一开始就瞄准多模态，认为矿山工作最终需多模态才能完成，这为后续持续发力和拓展奠定了较好基础。
Q:对机器人本体进行硬件改造，公司之前的产品力和储备如何？
A:以宇树B端的世族平台机器人为例，其本体能力已较好。在非煤矿山领域，绝大多数矿井执行矿井一般型标准，对材料、供电、安全火花等方面要求较低，目前机器人本体能够满足，改动主要是根据执行工作的实际情况增加一些装置，如测量装置等，有些通过软件调整，有些需对硬件加装或微调整。在煤矿领域，要求是防爆和本安型，改动主要包括壳体结构、供电电池（需将三元锂电池换成磷酸铁锂电池）、整个供电的本质安全系统分配、电机的安全栅保护和热传导保护等，要满足安标认证的具体要求。梅安森在电源技术、壳体技术、防隔爆壳体技术、安全栅技术等方面有丰富经验和很多应用，在不同场景包括磷酸铁锂电池的使用、充放电处理等都有成熟做法，接下来煤矿产品的相关工作虽复杂，但有路径处理，需和本体厂共同努力。
Q:为什么2023年每百万吨的矿的死亡率反而会反弹，这是否会加速整个行业的智能化、无人化替代？
A:2023年百万吨死亡率回升幅度较大，主要有以下几方面原因：一是智能化矿山大量推进，煤矿生产作业方式变化大，安全保障措施可能没及时跟上；二是自动化矿山发展后，很多岗位工作改变、速度加快，部分管理和原有技术不适应；三是随着产量提升和技术推进，矿井面临的自然灾害情况增多，安全管理难度加大，从安全装备到管理、监管都有适应和调整过程，且井下固定岗位减少、流动岗位增多，流动的人是最难管理的安全隐患。国家发文提出机器人替代人、机器人替代机器等方式，以提升安全保障能力。随着国家监管和投入加强，2024年百万吨死亡率开始下降。这种变化为行业发展，特别是以巨神机器人技术为核心的发展，实现井下少人则安、无人则安，奠定了良好的安全形势基础和需求基础，会加速行业的智能化、无人化替代。
Q:宇树机器人本体售价几十万，公司做二次开发后价格什么水平，盈利模式如何分配？
A:目前宇树工业机器人售价四五十万，公司二次开发加装东西后售价肯定不便宜。随着发展，机器人本体成本价格可能大幅下降，比如降到20万左右，加上改造费用，最终售价可能三五十万甚至更高。从目前来看，三五十万一台的矿用机器人去替代工作岗位，矿山是能够接受的。目前工业应用场景量不足，供应链保障等还需进一步降成本。
Q:非煤矿山的体量大概有多少？
A:非煤矿山国家在建议推广，政策上还没有更深入的要求，所以其体量掌握度不如煤矿清晰。但非煤矿山数量多，全国在册有三万多座，目前在生产、出矿、挣钱的大概有17000座以上。一个煤矿至少需要100 - 200台机器人，非煤矿山一个矿二三十台、三五十台是跑不掉的，因为其有很多岗位，只是矿用一般型要求简单一点，批量后成本也会低一点。
Q:煤矿做壳体电机的防爆跟电池的更换工作是宇树来做吗，需要多长时间？
A:宇树定位是通用机器人本体公司，目前更希望公司或类似厂家来做防爆和电池更换等工作，但需要宇树给予支持。时间方面，若配合好会很快，配合不好则会慢。一旦沟通明确，确定下来，工作做起来比较快，因为防爆等技术是常规的，更多的是做出来之后获证取证和验证的过程。

【天风军工】军用机器人持续发酵，批量化列装或超预期落地

核心观点:

1.军用机器人在战场上可以搭配不同载荷可以遂行火力打击、后勤运输、监视等多种任务，作战效率。面对现代化战争，军用机器人的应用确定性极强

2.需求端，前期相关论证工作已经接近尾声，当前处于批量化前夜，今年或有望自上而下以班组开对无人化装备需求迫切，已纷纷开启相关预算采购工作。供给端，兵装集团和兵工集团或有望形成合力，共同聚焦地面无人化装备需求，加快批量化落地速整体军用机器人需求或将持续超预期，建议把握当前行情下配置机会。

3.当前板块部分个股仍处于低位，市场存在预期差，现价具备配置性价比。机器狗硬件架构较为成(兵器工业&兵器装备两条线)后成本占比高的芯片、关节组件(电机、减速器等)


重点关注:赛为智能、火炬电子、内蒙一机、建设工业、光电股份、