一，无人驾驶出租车风口再起

4月7日，广汽埃安宣布，其与滴滴自动驾驶成立的合资公司“广州安滴科技有限公司”（以下简称安滴科技）获批工商执照。据了解，双方合作的首款无人车定位为跨界SUV，目前已完成产品定义，正在进行设计造型的联合评审，计划明年实现量产，并在其生命周期内规划生产10万台。

近期马斯克宣布计划8月8日推出Robota（无人驾驶出租车）；10日前（3月26日）特斯拉开始向北美车主提供为期一个月的免费FSD体验，当前FSD行驶里程数快速提升并于4月6日超过10亿英里。

IHS Markit预测，到2030年中国共享出行的总市场规模将达到2.25万亿元，复合增长率在20%~28%之间。其中Robota占比将达到60%，规模为1.3万亿元，届时出行市场未来会转向无人车出行市场。同时行业也会迎来新的格局，未来Robota的主要参与者将集中在2—3家服务供应商，头部服务商或超过40%的市场份额。

二. 特斯拉自动驾驶方案

特斯拉自动驾驶方案包括基础版EP、增强版AEP、完全自动驾驶FSD。

其中，特斯拉AEP可以实现：

（1）自动辅助导航驾驶（高速）、包括自动驶入和驶出高速公路匝道，超过行驶缓慢的车辆。

（2）自动辅助变道，高速公路上自动辅助变换车道。

（3）自动泊车：平行泊车与垂直泊车。

（4）智能召唤：停在车位的车辆会响应车主召唤，前往所在位置。

FSD在AEP基础上，后续通过OTA推出城市街道自动辅助驾驶等功能。

三，自动驾驶“铁三角”模式

在自动驾驶从上半场向下半场过渡中，“铁三角”模式愈发明显——国内主机厂、出行服务运营商、自动驾驶公司开展战略合作。

其中主机厂提供Robota规模化落地的支撑，自动驾驶技术公司提供技术和解决方案，出行平台则凭借成熟的出行服务经验和海量的运营场景、数据，收集更多场景数据，加速技术验证与迭代，为Robota运营商业化落地提速。比如广汽集团+如祺出行+文远知行/小马智行、上汽集团+享道出行+Momenta、吉利汽车+曹操出行+元戎启行等等。

关于自动驾驶的技术，国内车企大多使用的是激光雷达技术，而特斯拉使用的是纯视觉系统。

激光雷达技术通过发射激光脉冲并测量从目标返回的时间来计算距离和三维效应，为自动驾驶汽车提供高精度的三维地图信息，帮助车辆更好地理解周围环境，实现精确的定位和导航

特斯拉使用基于纯视觉系统的自动驾驶方法，主要依赖于高质量的光学摄像头来实现自动驾驶功能，而不依赖于雷达或激光雷达等其他传感器。

特斯拉的纯视觉系统基于一个核心理念，即人类驾驶员主要依靠视觉来驾驶汽车，因此计算机视觉技术也能够有效地实现自动驾驶。这种方法认为，通过足够先进的图像识别和处理技术，摄像头可以捕捉到道路上的所有必要信息，包括车道线、交通标志、行人、其他车辆等，并通过深度学习算法进行解析和决策。

技术实现方面，特斯拉的纯视觉系统使用环绕车身的多个摄像头，这些摄像头能够覆盖360度的视野，提供全面的环境感知能力。特斯拉的神经网络被训练来处理这些摄像头捕获的图像数据，识别和理解道路情况，预测其他车辆和行人的行为，并据此做出驾驶决策。

自动驾驶相关企业：赛力斯、万集科技、金溢科技、天迈科技、豪恩汽电、德赛西威等。

视觉系统相关企业：博杰股份、天准科技、爱仕达、万讯自控、海得控制、拓斯达。

四，自动驾驶代表企业：

赛力斯：华为智驾概念，问界系列搭载华为ADS2.0高阶智能驾驶系统与鸿蒙智能座舱3.0。近期，问界M9迎来首次重磅OTA升级，新增城区NCA领航、LCC Plus、代客泊车辅助AVP等功能，这意味着问界全系车型的城区智能驾驶再度进化，具备了全国范围内的无图城区NCA领航能力。

宇通重工：公司与文远知行联合共同打造无人驾驶扫路机。4月3日，文远知行WeRide在广州国际生物岛召开新品发布会，现场发布旗下智慧环卫第二款产品——无人驾驶扫路机S1，发布首日订单额近千万美元。据文远知行介绍，这是全球首款面向开放道路可覆盖全场景的L4级无人驾驶环卫设备。

德赛西威：公司聚焦于智能座舱、智能驾驶和网联服务三大领域的高效融合，下游客户包括众多国内自主品牌客户、合资品牌客户与海外客户。

豪恩汽电：公司产品是集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，该等产品可应用于辅助驾驶、ADAS等智能驾驶系统中。

万集科技：车载激光雷达是高级辅助驾驶和L3/L4以上自动驾驶必须传感器，可以弥补摄像头、微波雷达等其他传感器在特定场景下的不足。公司开发的车载激光雷达包含乘用车前装前向远程主雷达、近程补盲雷达，可以帮助车辆对周围环境做出立体的、动态的、精确的感知，为实现城市NOA功能或高阶辅助驾驶提供更全面的感知信息。

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