9月24日，特斯拉发布最新视频，其人形机器人Optimus可实现自主分类物品、做瑜伽等复杂任务，且完全基于端到端离线神经网络技术（视觉信号输入、控制信号输出）实现。

#强大姿态控制能力（自校准） 基于纯视觉方案和关节位置编码器，Optimus可实现在陌生环境中的自校准功能。Optimus的姿态控制依赖于自我感知手指、关节的空间位置，而非电机和电缆的状态，实现视频中展示的高难度瑜伽动作等复杂任务。

#无需联网的内置视觉神经网络 基于特斯拉Dojo平台等计算设施提供的强大算力训练的Optimus内置神经网络可完全自主离线运行，基于纯视觉信号快速完成任务。在分选任务中，机器人动作自然，控制精准，且能对外界人为干扰做出实时响应。

#灵巧手灵敏抓握物体 Optimus的灵巧手方案为单手6个执行器：由空心杯电机+行星精密齿轮箱+编码器构成，单手可负载20磅。

根据视频展示，可重点关注：端到端大模型、视觉模组、编码器、空心杯电机、身体关节集成及核心零部件供应商。



核心标的

【确定性强】推荐鸣志电器、恒立液压、双环传动、绿的谐波等，关注三花智控、拓普集团、汇川技术、博实股份等。
【弹性大】推荐五洲新春、长盛轴承等，关注贝斯特、中大力德、江苏雷利、日发精机、步科股份等。

风险提示：AI技术迭代不及预期，数据测算偏差风险。

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浙商机械 邱世梁|王华君【人形机器人】特斯拉Optimus视频展示高难度动作，人形机器人产业化超预期！